Lễ duyệt binh đầu tiên của Quân đội nhân dân Việt Nam diễn ra vào ngày 1/1/1955 tại Quảng trường Ba Đình, Hà Nội, chào mừng Chủ tịch Hồ Chí Minh và Trung ương Đảng trở về Thủ đô sau 9 năm kháng chiến.
Đến ngày 1/5/1973, lễ duyệt binh lần thứ hai được tổ chức tại khu vực trước Quảng trường Ba Đình, nhằm kỷ niệm thắng lợi của cuộc kháng chiến chống Mỹ sau khi Hiệp định Paris được ký kết.

Sau ngày thống nhất, lễ duyệt binh lịch sử được tổ chức vào ngày 15/5/1975 tại Thành phố Hồ Chí Minh, thu hút hàng triệu người dân tham dự, khẳng định nền hòa bình, thống nhất của đất nước.
Mười năm sau đó, vào ngày 2/9/1985, lễ duyệt binh kỷ niệm 40 năm Quốc khánh đã phô diễn sức mạnh quân sự vượt trội với sự xuất hiện của tên lửa, xe tăng và máy bay chiến đấu.
Những năm gần đây, các cuộc diễu binh, diễu hành tiếp tục được tổ chức trang trọng, như lễ diễu binh kỷ niệm 1000 năm Thăng Long - Hà Nội (10/10/2010), hay lễ kỷ niệm 40 năm Giải phóng miền Nam (30/4/2015).
Gần đây nhất, một cuộc diễu binh, diễu hành trọng thể đã diễn ra tại Điện Biên vào ngày 7/5/2024 để kỷ niệm 70 năm Chiến thắng lịch sử Điện Biên Phủ.
Năm 2025 là một năm đặc biệt với hai sự kiện diễu binh, diễu hành lớn. Ngày 30/4/2025, một lễ diễu binh, diễu hành trang trọng đã diễn ra tại TPHCM, kỷ niệm 50 năm Ngày Giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước.
Đặc biệt, vào ngày 2/9/2025, một lễ diễu binh, diễu hành quy mô lớn sẽ diễn ra tại Hà Nội, kỷ niệm 80 năm Cách mạng Tháng Tám và Quốc khánh.
Các cuộc duyệt binh và diễu binh này mang nhiều ý nghĩa sâu sắc, vượt ra ngoài khuôn khổ của một buổi lễ. Đầu tiên, chúng thể hiện sức mạnh quốc phòng, khẳng định năng lực bảo vệ chủ quyền. Đây là dịp để tôn vinh và tri ân các anh hùng đã hy sinh, giáo dục tinh thần "uống nước nhớ nguồn".
Những sự kiện này, còn góp phần củng cố khối đại đoàn kết, thể hiện sự đồng lòng, nhất trí của toàn dân tộc. Cuối cùng, dù phô diễn sức mạnh, các buổi lễ này luôn lan tỏa thông điệp hòa bình và hữu nghị, khẳng định Việt Nam là một dân tộc yêu chuộng hòa bình, muốn làm bạn với tất cả các quốc gia trên thế giới.
Gần đây trên mạng xã hội xuất hiện thông tin rằng lúc sinh thời Chủ tịch Hồ Chí Minh từng dặn Đại tướng Võ Nguyên Giáp: “10 năm diễu binh, 40 năm duyệt binh một lần”. Tuy nhiên qua tìm hiểu các văn bản tài liệu chính thống và tra cứu Hồ Chí Minh toàn tập thì chưa thấy có xác thực nội dung này. Vì vậy, chúng ta cần cẩn trọng trước những thông tin không chính xác như vậy.